A função principal do semieixo é transmitir a rotação e o torque que saem da transmissão para o cubo das rodas do veículo. No entanto, para que esse caminho seja executado com perfeição, nas suas extremidades ficam localizadas as juntas homocinéticas, que permitem que aconteça o deslocamento longitudinal do eixo e o pivoteamento no cubo da roda ou no câmbio.

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